与机器人相关的技信息一览

1,野心勃勃的太空电梯实验：机器人沿绳爬七公里
　　
　　据国外媒体，几十年来，有许多梦想家就一直想要建造太空电梯，可向轨道输送货物，且与发射火箭相比费用低廉。然而，耗费数十亿美元仍甚微。一项众筹资金的实验项目或许将向太空迈出一小步。
　　
　　该实验向空中发射一个高空气球，气球上栓有一根4.5英里(约7公里)长的绳子，然后在下面放置一个机器人，可以沿着绳子一直攀登到顶端。这将是太空电梯 集团(LiftPort Group)有史以来为雄心勃勃的计划，位于华盛顿州塔科马港市的太空电梯集团专门从事于太空电梯技术的研发。
　　
　　太空电梯集团的创始人迈克尔·莱恩(Michael Laine)说：“这一次，我很担心。如果出现问题，人们会说‘哦，太空电梯是个愚蠢的想法’。” 莱恩和其他爱好者已经在太空电梯领域耕耘多年，太空电梯也被称为“通向天空的铁路”。这个想法听起来几乎是可笑的：将地球表面的某一点与62000英里 (约100,000公里)的高空用系绳相连接。然后，建造可在其中上下穿梭的电梯轿厢。
　　
　　太空电梯的倡导者说，如果这些目标可以完成，那么可以减少大量的太空运输费用，只有如今的1%。此概念的大倡导者是已故的科幻大师阿瑟·克拉克(Arthur C. Clarke)，他曾经说过假若人们不再对此想法嘲笑的话，50年后个太空电梯便可建成。
　　
　　两年前，莱恩发起一个筹集资金的活动，起初的目标是为了给他的气球运载实验筹集8000美元，然而他从约3500名赞助者手中获得了11万美元。之后，他 立即开始他风险极大的实验计划。莱恩说：“赞助者希望看到我的计划付诸于实践，我很感谢他们的支持，当然这也给我带来了一定压力。”
　　
　　他和他在太空电梯集团的同事们仍在研究用于实验的高空气球、多轮攀爬机器人以及聚合物纤维。他们还在处理一些需交付联邦航空管理局的文件。如果计划顺利， 实验将于几个月后在华盛顿州的奥林匹克半岛(Olympic Peninsula)进行。莱恩说，这并不是一件可以确定的事情。“有许多可能都会导致实验的失败。”
　　
　　2,MIT开发出柔性机器人
　　
　　过去几年，MIT计算机科学与人工智能实验室（CSAIL)已经开发出了各种功能强大的机器人：有的能像猎鹰一样飞，有的能像鸽子一样栖息，还有的能像箭 鱼一样游泳。近日，CSAIL的机器人名单上又多了一款功能更为强大的机器人，它能像蛇一样滑行。在本周的IEEE/RSJ智能机器人和系统国际会议 上，CSAIL研究人员表明将开发一个柔软的机器人手臂。
　　
　　其灵感来源于章鱼触须，工地围挡http://www.slwe***/这款机器人手臂能够在没有人为操控的情况下在细管一样狭窄的环境中穿行。
　　
　　这款手臂由3D打印模具组装而成，是CSAIL近项目之一，致力于开发柔软型的机器人，让机器人更灵活，更有弹性，更能适应各种环境。
　　
　　传统“坚硬”型机器人由于连接关节的弊病而有诸多限制，他们不能够在狭窄的空间中移动，并且必须安装特别坚硬的部件，以此应对诸如建筑崩塌等种种危险。但 柔软型机器人的可变性关节，意味着它能够在各种环境下移动自如，比如钻进细管，变换方向等。此外，由于机器富有弹性，它还能应对轻微的冲撞，并能通过冲撞 来获取环境信息。
　　
　　但设计出这样一个独特而强大的机器人并不是一件易事。为了得出一个让机器人能适应各种环境的弹性值，该团队需要进行大量实验和复杂而精密的计算。
　　
　　“为让机器人能够胜任各种环境，我们将其置身于不同的环境，进行复杂的计算，得出各种环境的临界值。此外，这款所谓的‘柔软’机器人仍然需要一些坚硬的构 造，诸如高压制动器等。要在口香糖一样柔软的机器人上安装这样的硬东西，需要攻克很多难关。所以，要成功开发一款真正功能强大的柔软型机器人，我们还任重 而道远。”负责人Marchese如是说。
　　
　　此外，Marchese表示其研发的初衷是改变大家对机器人的既定看法，而不是让柔软机器人占领未来的世界。在这个机器人越来越常见，机器人威胁论甚嚣尘上的时代，这种无伤害力的橡胶柔软机器人可以缓解人类的担忧。