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铣刀一般是多刃刀具，由于同时参加切削的齿多、切削刃长，并能采用较高的切削速度，故生产率高。应用不同铣刀可以加工平面、沟槽、台阶等，也可以加工齿轮、螺纹、花键轴的齿形及各种成形表面。
铣刀的结构
以可转位铣刀为例：
1）主要几何角度
铣刀有一个主偏角和两个前角，一个叫轴向前角，一个叫径向前角。
径向前角γf和轴向前角γp，径向前角γf主要影响切削功率；轴向前角γp则影响切屑的形成和轴向力的方向，当γp为正值时切屑即飞离加工面。
铣刀几何形状
首先是：正角 - 正角
切削轻快，排屑顺利但切削刃强度较差。适用于加工软材料和不锈钢、耐热钢、普通钢和铸铁等。在小功率机床、工艺系统刚性不足、以及有积屑瘤产生时应优先选用该形式。
优势：
+ 平滑切削
+ 排屑顺畅
+ 良好的表面粗糙度
劣势：
- 切削刃强度。
- 不利于切入接触。
- 工件脱离机床工作台。
其次是：负角- 负角
抗冲击能力强，采用负型刀片，适用于粗铣铸钢、铸铁和高硬度、高强度钢。
但铣削功率消耗大，需要极好的工艺系统刚性。
优势：
+ 切削刃强度
+ 生产率
+ 把工件推向机床工作台
劣势：
- 切削力更大
- 切屑阻塞
后是： 正角- 负角
切削刃抗冲击性能较强，切削刃也较锋利。适用于加工钢、铸钢和铸铁。大余量铣削时，效果也较好
优势：
+ 排屑顺畅
+ 有利的切削力
+ 应用范围较广
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